Bocharnikov, Victor, і Illya Bocharnikov. «ОПТИМАЛЬНИЙ ДИСКРЕТНИЙ НЕЧІТКИЙ ФІЛЬТР ПАРАМЕТРІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА». Вісник Національного авіаційного університету (архів), т. 51, вип. 2, 2012. верес., С. 22-29, doi:10.18372/2306-1472.51.2152.