Багаторежимний вібраційний гіроскоп, що адаптується до параметрів руху та умов навколишнього середовища

Анотація

У багатомодовому вібраційному гіроскопі кожен режим має свої переваги. Поєднання цих переваг призводить до адаптації до різних параметрів руху, таких як висока точність для малих кутових швидкостей і низька динамічна похибка для високих кутових швидкостей. Крім того, він може адаптуватися до змінних умов навколишнього середовища, таких як зовнішня вібрація, удари та постійні та змінні магнітні поля.