Спосіб параметричного налаштування цифрової системи автоматичної стабілізації безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • Олена Тачиніна Національний авіаційний університет
  • Наталія Білак Національний авіаційний університет
  • Владислав Кутєпов Національний авіаційний університет
  • Олександр Лисенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Ключові слова:

чисельні методи, оптимізація, цифровий пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор, математичне моделювання

Анотація

Доповідь присвячена методу, який полягає в комплексному застосуванні методу Циглера-Ніколса та чисельних методів нульового порядку для коригування параметрів цифрової системи автоматичного керування безпілотними літальними апаратами, які використовуються як літальна платформа, на якій розташовуються цільові пристрої.

Additional Files

Опубліковано

28.03.2025

Номер

2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”

Розділ

Авіоніка і керування повітряним судном