Жуков, И. А., Н. К. Печурин, Л. П. Кондратова, and С. Н. Печурин. “Resource Allocation in Computing Cluster for Drones”. Problems of Informatization and Control, vol. 3, no. 55, Dec. 2016, pp. 34-38, doi:10.18372/2073-4751.3.11319.