Синєглазов ВМ, Таранов ДВ. Прогнозування рухомих цілей та адаптивне уникнення в гібридному PSO-MPC для рою БПЛА. ECS [інтернет]. 2025. 30 чер. [цит. за 2026. 09 листоп.];2(84):76-83. доступний у: https://jrnl.kai.edu.ua/index.php/ESU/article/view/20197