Синєглазов , В. М., & Таранов , Д. В. (2025). Прогнозування рухомих цілей та адаптивне уникнення в гібридному PSO-MPC для рою БПЛА. Електроніка та системи управління, 2(84), 76–83. https://doi.org/10.18372/1990-5548.84.20197