Азарсков, Валерій Миколайович, Леонід Миколайович Блохін, Сергій Володимирович Держак, and Лариса Олександрівна Кошова. “Оптимальна фільтрація в задачах автономної навігації”. Ukrainian Information Security Research Journal 3, no. 1(6) (April 3, 2001): 43–48. Accessed June 14, 2026. http://jrnl.kai.edu.ua/index.php/ZI/article/view/4621.