Азарсков, В. М., Л. М. Блохін, С. В. Держак, and Л. О. Кошова. “Оптимальна фільтрація в задачах автономної навігації”. Ukrainian Information Security Research Journal, vol. 3, no. 1(6), Apr. 2001, pp. 43-48, doi:10.18372/2410-7840.3.4621.