Азарсков, В. М., Блохін, Л. М., Держак, С. В. and Кошова, Л. О. (2001) “Оптимальна фільтрація в задачах автономної навігації”, Ukrainian Information Security Research Journal, 3(1(6), pp. 43–48. doi: 10.18372/2410-7840.3.4621.