Азарсков, В. М., Блохін, Л. М., Держак, С. В., & Кошова, Л. О. (2001). Оптимальна фільтрація в задачах автономної навігації. Ukrainian Information Security Research Journal, 3(1(6), 43–48. https://doi.org/10.18372/2410-7840.3.4621