Казак ВМ, Лейва РК, Яковицкая ЕЮ. Model of dynamic descriptions of the strapdown inertial system. PIC [Internet]. 2008 Dec. 20 [cited 2026 Jun. 14];2(24):107-10. Available from: http://jrnl.kai.edu.ua/index.php/PIU/article/view/6788