Тачиніна ОМ, Гальченко ММ, Соколов ЄІ, Ціпов’яз АО, Зунунов АО. Mathematical modeling of servo system of industrial robot. PIC [Internet]. 2017 Mar. 2 [cited 2026 Apr. 21];1(57-58):79-85. Available from: http://jrnl.kai.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12797