Романюк, О. Н., М. С. Курінний, and В. О. Денисюк. “Hardware-Oriented Method Antyaliayzynhu Stepper Trajectory Segments”. Problems of Informatization and Control 1, no. 23 (November 4, 2008): 249–254. Accessed June 14, 2026. http://jrnl.kai.edu.ua/index.php/PIU/article/view/9287.