Тачиніна, О. М., О. І. Лисенко, С. М. Гальченко, Л. В. Рябова, В. І. Іваницька, Т. О. Гармаш, and Я. І. Макарова. “Development of System of Automatic Control of Robotic Arm Drive”. Problems of Informatization and Control, vol. 1, no. 61, Mar. 2019, pp. 57-64, doi:10.18372/2073-4751.61.14040.