Тунік, А. А., Т. А. Галагуз, М. М. Комнацька, and Т. А. Білий. “Optimal Control for the UAV’s Lateral Motion With Incomplete Measurements of the State Vector Components”. Problems of Informatization and Control, vol. 1, no. 12, Mar. 2005, pp. 143-6, doi:10.18372/2073-4751.1.11540.