Гусынин, В. П., А. В. Гусынин, and Е. Н. Тачинина. “Multicriteria Motion Optimization of Automatically Controlled Aerostatic Vehicle”. Problems of Informatization and Control, vol. 4, no. 52, Dec. 2015, pp. 22-30, doi:10.18372/2073-4751.4.10332.