Концептуальний аспект вимірювання ефективності безпілотної авіаційної системи

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020

Ключові слова:

ефективність, вантажний безпілотний літальний апарат, безпілотна авіаційна система, інтегральна ефективність, вектори керованих і некерованих змінних, рефлексивний ресурс дії UAS, моделі з явними та неявними зв’язками параметрів системи

Анотація

У статті досліджено концептуальні аспекти вимірювання ефективності безпілотних систем, включаючи розробку підходу до вимірювання ефективності безпілотних літальних апаратів. Під ефективністю вантажних безпілотних літальних апаратів розуміється здатність цих апаратів виконувати свої завдання вчасно та економічно ефективно, з максимальним використанням та мінімізацією втрат ресурсів, зберігаючи при цьому прийнятний рівень безпеки польотів. У зв’язку із цим необхідно підкреслити, що ефективність вантажних безпілотних літальних апаратів є багатогранною, включаючи технічні, експлуатаційні, економічні, екологічні та регуляторні аспекти. Постійний прогрес у цих сферах допомагає впроваджувати і оптимізувати вантажні дрони для різноманітних застосувань – від доставки «останньої милі» до ланцюгів постачання у віддалених районах. У статті описано два способи вимірювання ефективності вантажних дронів.

Біографії авторів

Хаоян Лі, Національний авіаційний університет, Київ

Доктор філософії

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Володимир Петрович Харченко , Національний авіаційний університет, Київ

Доктор технічних наук

Професор

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Посилання

R. E. Edwards, Functional Analisis. Theory and Applications. New York, Toronto, London, 1965, 1072 p.

Volodymyr Kharchenko, “The Use of Unmanned Aircraft Systems for Fast Delivery Goods,” Logistics and Transport, no. 3–4(47–48), 2020. Wroclaw pp. 89–101. ISSN 1734-2015.

H. Li and V. Kharchenko, “Methods for Measuring the Efficiency of UAVs in the Air Navigation System,” Electronics and Control Systems, vol. 1(79), pp. 78–83, 2024. https://doi.org/10.18372/1990-5548.79.18445.

Chang Deng, Wenjun Xu, Chia-Han Lee, Hui Gao, Wenbo Xu, and Zhiyong Feng, "Energy Efficient UAV-enabled Multicast Systems: Joint Grouping and Trajectory Optimization," GLOBECOM 2019 – 2019 IEEE Global Communications Conference, IEEE, 2019.

Markus Lieret, et al., "Automated in-house transportation of small load carriers with autonomous unmanned aerial vehicles," 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2019.

Yujing Chen, et al. "Optimal Trajectory Design for Unmanned Aerial Vehicle Cargo Pickup and Delivery System based on Radio Map," IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024.

Kakuya Iwata, and Osamu Matsumoto, "Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)," Journal of Robotics and Mechatronics, 26.3, 394–395, 2014.

Niamat Ullah Ibne Hossain, Nazmus Sakib, and Kannan Govindan, "Assessing the performance of unmanned aerial vehicle for logistics and transportation leveraging the Bayesian network approach," Expert Systems with Applications, 209, 118301, 2022.

J. J. Castillo-Zamora, J. Escareno, I. Boussaada, O. Labbani, & K. Camarillo, “Modeling and control of an aerial multi-cargo system: Robust acquiring and transport operations,” in 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, pp. 1708–1713. IEEE.

Matko Orsag, et al., "Dexterous aerial robots–mobile manipulation using unmanned aerial systems," IEEE Transactions on Robotics, 33.6, 2017, 1453–1466.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-09-30

Як цитувати

Лі, Х., & Харченко , В. П. (2024). Концептуальний аспект вимірювання ефективності безпілотної авіаційної системи. Електроніка та системи управління, 3(81), 75–81. https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020

Номер

Том 3 № 81 (2024)

Розділ

АВІАЦІЙНИЙ ТРАНСПОРТ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.